● 海水环境下 UUV高效无线充电技术

            针对海水环境无线充电效率衰减问题，研究了水环境电导率变化时线圈激励、谐振频率等参数对无线传能效率的影响规律，探索适用深海压力环境的水下航行器同轴螺旋/径向耦合器制造工艺，建立了考虑海水与 UUV壳体影响的耦合线圈电场分布模型，提出了包含海水介质等效跨接电容与涡流阻抗的电路模型及其效率优化方法，实现超过90%的 UUV无线充电效率。

        ● 姿态偏转下 UUV无线充电容错技术

           水下航行器接驳入坞后存在角度偏转问题，极大降低了线圈耦合系数，并造成系统失效，为此提出一种具备旋转适应能力的无线充电径向耦合器，建立了曲面耦合线圈数值计算模型，分析了软磁约束及姿态偏差下的线圈磁场分布特征，揭示了磁芯材料与分布形式对线圈偏转耦合特性的影响机制，开展了无线充电系统径向耦合器多参数联动优化，设计了一种无级间实时反馈的谐振拓扑与电路架构，攻克了 UUV姿态偏转下的无线充电难题。相关成果在 IEEE-JOE（JCR Q1）、OE（中科院TOP）等海洋技术领域权威期刊发表。