1.意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2.意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3.本项目不接受联合体受让。

1.转让标的整体受让，不可拆分。
2.专利1：一种基于模型修正的固定翼无人机姿态自适应控制方法
专利申请日：2022-06-14
授权公告日：2025-06-17
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于模型修正的固定翼无人机姿态自适应控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。该方法包括：构建固定翼无人机姿态非线性模型，并利用参考模型与无人机姿态非线性模型的输出信息，设计一个修正项，对参考模型进行修正；将无人机期望姿态角信息、参考模型与无人机姿态非线性模型的输出信息，作为径向基函数神经网络输入，得到模型不确定性的逼近值；设计扩张状态观测器，并得到干扰估计值；基于得到的模型不确定性逼近值和干扰估计值，设计无人机姿态控制器和神经网络自适应律。本发明能够使得无人机在考虑模型不确定性、控制输入饱和及风干扰影响下，渐近地跟踪期望参考轨迹且具有较强的抗干扰能力。
专利2：一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法
专利申请日：2019-09-05
授权公告日：2022-05-27
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法，具体涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括：步骤1：建立无人机执行器的虚拟工作区间；步骤2：判断直接自适应容错控制器的输出值是否超出虚拟工作区间。若直接自适应容错控制器的输出值超出了虚拟工作区间，则执行步骤3；若直接自适应容错控制器的输出值没有超出虚拟工作区间，则执行步骤2；步骤3：对直接自适应容错控制器输出项和参考模型的输入项分别进行补偿，执行步骤2。
专利3：一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法
专利申请日：2018-06-21
授权公告日：2021-02-09
专利权期限：20年
介绍：本发明提供了一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先确定起始点、目标点位置及威胁区范围；通过路径代价、威胁代价建立航迹规划代价模型；对建立的代价模型进行寻优，在基本樽海鞘算法的基础上，采用正弦变化的迭代因子更新种群的位置，嵌入自适应遗传算子以改进其寻优能力；达到迭代上限后，得到最优个体位置，即为从起始点到目标点的无人机最优航迹点；对寻得的最优航迹点的连线进行平滑处理，得到最优航迹，实现航迹规划。本发明可以规划从起始点到目标点的最优航迹，并避免航迹进入威胁区域，其计算过程灵活、简单、快速，较好地解决了现有航迹规划优化算法收敛速度较慢、极易陷入局部最优的问题。
专利4：一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法
专利申请日：2024-02-05
授权公告日：2024-10-18
专利权期限：20年
介绍：本发明属于移动机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法，其所针对的系统由搭载二维激光雷达和里程计传感器的跟随者移动机器人和领航者移动机器人构成。其中跟随者移动机器人获取激光雷达信息，并转换为点云信息；跟随者移动机器人对点云信息进行预处理；利用相对运动原理区分领航者移动机器人点云和障碍物点云；利用平面几何关系计算领航者移动机器人相对跟随者移动机器人的位姿；利用空间位置连续性原理和领航者移动机器人的历史位姿，持续追踪领航者移动机器人点云。本发明实现了在未知环境下跟随者移动机器人对领航者移动机器人的稳定跟踪，提高了移动机器人在复杂环境中的安全性和持续跟踪性能。
3.截至挂牌日，已取得专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。