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一种多栖机器人及方法
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项目名称 一种多栖机器人及方法 项目编号 TAHA261585804
转让底价 5 万元 转让方 山东大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2026-03-17 至 2026-03-23

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 一种多栖机器人及方法
行业分类 高端装备与先进制造|机器人制造
战略性新兴产业分类 高端装备制造产业|智能制造装备产业|智能测控装置
权属人所属地域 山东省济南市历城区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东大学
转让底价 5 万元
合作方式 成果转让
项目简介 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1名称:力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法 专利申请日:2020年2月13日 授权公告日:2021年9月7日 专利权期限:20年 介绍:本公开涉及力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法,属于磁钢装配领域,该系统包括机架;机架上安装有定位旋转装置、自动涂胶装置以及磁钢装配装置;定位旋转装置包括固定在机架上用于驱动转子轭转动的驱动件;转子轭的顶部设有用于限制转子轭上下移动的压紧件;涂胶装置包括涂胶刷;涂胶刷可在机架上移动并与转子的外表面接触;磁钢装配装置包括通过改变磁性分别与磁钢的S极和N极吸合电磁铁、推动件、磁钢槽以及用于放置磁钢的传送件;磁钢的S极和N极放置在传送件上;所述电磁铁连接推动件;并设置在传送件的一侧在转子轭停止转动的时候吸合磁钢的电磁铁顺着磁钢槽推动吸合的磁钢固定在转子轭的外表面。 专利2名称:一种摆动式波浪能发电系统及航行器 专利申请日:2019年6月25日 授权公告日:2020年9月29日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种摆动式波浪能发电系统及航行器,包括波浪能采集系统、转换系统和发电机部分。波浪能采集系统包括变桨装置、摆杆、球形铰接、球形抱箍和密封舱,能实现各个方向波浪能的采集;转换系统包括三种不同的转换机构,可将桨叶的左右摆动转换为滑块的上下往复运动到输出端的连续旋转运动及增速功能;发电机部分包括输出轴、联轴器和发电机,发电机通过连接轴与输出锥齿轮连接,从而实现机械能到电能的转化。它是一种摆动式波浪能发电系统,具有制造、安装、维护方便、不受波浪方向的影响、可捕捉水平面内微小的波浪运动并进行发电。 专利3名称:一种多栖机器人及方法 专利申请日:2018年1月11日 授权公告日:2019年10月25日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种多栖机器人及方法,它解决了现有技术中机器人无法实现多栖的问题,具有结构紧凑、满足多种环境使用需求的有益效果,其方案如下:一种多栖机器人,包括机身,机身的周侧设置至少四个螺旋桨,机身内设置五个驱动电机,各驱动电机分别通过传动部件带动各个螺旋桨旋转,螺旋桨底侧部通过槽轮部件与转向电机连接以带动螺旋桨在竖直平面内旋转设定的角度,以使机器人实现空中或地面或水面或水下运动。 专利4名称:一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统 专利申请日:2020年2月13日 授权公告日:2021年2月23日 专利权期限:20年 介绍:本发明涉及一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统,包括压力水供给机构和具有内腔的罩壳,所述罩壳的一端安装有底座,底座处设有用于连接内腔与外界环境的开口,所述底座用于接触待拍摄物体,所述底座与待拍摄物体之间的相对位置能够保持不变;所述内腔通过进水管与压力水供给机构连通,所述压力水供给机构能够向内腔中喷射具有设定压力的清水;所述开口与罩壳的相对位置被设置为:当底座与待拍摄物体接触时,待拍摄物体的待拍摄区域通过开口正对于内腔,所述罩壳的内腔中能够固定拍摄机构,以完成物体表面待拍摄区域的拍摄。 专利5名称:一种无齿圈行星磁齿轮变速系统 专利申请日:2018年1月10日 授权公告日:2020年1月21日 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种无齿圈行星磁齿轮变速系统,包括无齿圈行星齿轮部分、磁齿轮部分和变速部分。无齿圈行星齿轮部分包括输入端行星架、输出端行星架、四组太阳磁齿轮和行星磁齿轮,可以实现无齿圈的行星轮传动;磁齿轮部分是由永磁体制成且磁极均匀分布,通过异性相吸作用实现磁齿轮传动;变速系统包括拨杆、同步器、输入轴和太阳磁齿轮,可以实现拨杆控制同步器的工作,使输入轴分别与四个太阳轮连接或相连产生不同的传动比的变化。这是一种新型的变速系统,具有过载保护、清洁环保、加工要求低、传动比大、变速方法简便、变速范围较大、使用场合广泛等优点。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利号 CN201810026320.2 专利类别 发明
申请日期 2018-01-11 授权日 2019-10-25
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人;
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力;
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.转让标的可拆分受让。
2.专利1名称:力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法
专利申请日:2020年2月13日
授权公告日:2021年9月7日
专利权期限:20年
介绍:本公开涉及力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法,属于磁钢装配领域,该系统包括机架;机架上安装有定位旋转装置、自动涂胶装置以及磁钢装配装置;定位旋转装置包括固定在机架上用于驱动转子轭转动的驱动件;转子轭的顶部设有用于限制转子轭上下移动的压紧件;涂胶装置包括涂胶刷;涂胶刷可在机架上移动并与转子的外表面接触;磁钢装配装置包括通过改变磁性分别与磁钢的S极和N极吸合电磁铁、推动件、磁钢槽以及用于放置磁钢的传送件;磁钢的S极和N极放置在传送件上;所述电磁铁连接推动件;并设置在传送件的一侧在转子轭停止转动的时候吸合磁钢的电磁铁顺着磁钢槽推动吸合的磁钢固定在转子轭的外表面。
专利2名称:一种摆动式波浪能发电系统及航行器
专利申请日:2019年6月25日
授权公告日:2020年9月29日
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种摆动式波浪能发电系统及航行器,包括波浪能采集系统、转换系统和发电机部分。波浪能采集系统包括变桨装置、摆杆、球形铰接、球形抱箍和密封舱,能实现各个方向波浪能的采集;转换系统包括三种不同的转换机构,可将桨叶的左右摆动转换为滑块的上下往复运动到输出端的连续旋转运动及增速功能;发电机部分包括输出轴、联轴器和发电机,发电机通过连接轴与输出锥齿轮连接,从而实现机械能到电能的转化。它是一种摆动式波浪能发电系统,具有制造、安装、维护方便、不受波浪方向的影响、可捕捉水平面内微小的波浪运动并进行发电。
专利3名称:一种多栖机器人及方法
专利申请日:2018年1月11日
授权公告日:2019年10月25日
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种多栖机器人及方法,它解决了现有技术中机器人无法实现多栖的问题,具有结构紧凑、满足多种环境使用需求的有益效果,其方案如下:一种多栖机器人,包括机身,机身的周侧设置至少四个螺旋桨,机身内设置五个驱动电机,各驱动电机分别通过传动部件带动各个螺旋桨旋转,螺旋桨底侧部通过槽轮部件与转向电机连接以带动螺旋桨在竖直平面内旋转设定的角度,以使机器人实现空中或地面或水面或水下运动。
专利4名称:一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统
专利申请日:2020年2月13日
授权公告日:2021年2月23日
专利权期限:20年
介绍:本发明涉及一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统,包括压力水供给机构和具有内腔的罩壳,所述罩壳的一端安装有底座,底座处设有用于连接内腔与外界环境的开口,所述底座用于接触待拍摄物体,所述底座与待拍摄物体之间的相对位置能够保持不变;所述内腔通过进水管与压力水供给机构连通,所述压力水供给机构能够向内腔中喷射具有设定压力的清水;所述开口与罩壳的相对位置被设置为:当底座与待拍摄物体接触时,待拍摄物体的待拍摄区域通过开口正对于内腔,所述罩壳的内腔中能够固定拍摄机构,以完成物体表面待拍摄区域的拍摄。
专利5名称:一种无齿圈行星磁齿轮变速系统
专利申请日:2018年1月10日
授权公告日:2020年1月21日
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种无齿圈行星磁齿轮变速系统,包括无齿圈行星齿轮部分、磁齿轮部分和变速部分。无齿圈行星齿轮部分包括输入端行星架、输出端行星架、四组太阳磁齿轮和行星磁齿轮,可以实现无齿圈的行星轮传动;磁齿轮部分是由永磁体制成且磁极均匀分布,通过异性相吸作用实现磁齿轮传动;变速系统包括拨杆、同步器、输入轴和太阳磁齿轮,可以实现拨杆控制同步器的工作,使输入轴分别与四个太阳轮连接或相连产生不同的传动比的变化。这是一种新型的变速系统,具有过载保护、清洁环保、加工要求低、传动比大、变速方法简便、变速范围较大、使用场合广泛等优点。
3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 亓经理 联系电话 053188607877
手机号 邮箱

五、附件资料