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山东建筑大学所持“一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法”等4项专利权转让
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项目名称 山东建筑大学所持“一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法”等4项专利权转让 项目编号 TAHA2573354
转让底价 3.5 万元 转让方 山东建筑大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2025-12-23 至 2025-12-29

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东建筑大学所持“一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法”等4项专利权转让
行业分类 高端装备与先进制造|机器人制造
战略性新兴产业分类 高端装备制造产业|智能制造装备产业|工业机器人与工作站
权属人所属地域 山东省济南市历城区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东建筑大学
专利情况
转让底价 3.5 万元
合作方式 成果转让
项目简介 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.专利名称:一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 专利申请日:2019.01.28 授权公告日:2021.05.04 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法,它解决了现有技术中机器人无法攀爬杆塔,无法越障的问题,具有方便完成攀爬任务的有益效果,其技术方案为:一种输电杆塔攀爬机器人控制系统,包括视觉识别模块,安装于机器人机身,用于监测机器人周围环境;驱动控制模块,安装于机器人机身机械臂,机械臂包括外展机构和夹持机构,夹持机构与外展机构连接,驱动控制器模块用于控制机器人外展机构和夹持机构的动作;升降控制模块,安装于机器人机身上下相邻两机械臂之间,用于控制机器人的升降动作,以实现机器人的攀爬动作;主控器,视觉识别模块、夹持机构控制模块和升降控制模块分别通过通讯模块与主控器连接。 专利名称:一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 专利申请日:2019.01.28 授权公告日:2020.12.29 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人,它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题,具有能实现机器人攀爬杆塔,为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果,其技术方案为:一种输电杆塔用机器人,由夹持机构、升降机构和机械臂组成。夹持机构包括夹持部件,包括夹持挡板和夹板,夹板通过第二伸缩单元相对于夹持挡板往复运动,以通过夹持挡板和夹板夹持杆塔一侧;伸展部件,设置第一伸缩单元,第一伸缩单元与夹持部件连接,以带动夹持部件靠近或远离所述杆塔的一侧;升降机构,升降机构首尾分别与上部夹持机构和下部夹持机构连接,通过升降机构的伸缩实现机器人沿直线导轨的移动。 专利名称:一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 专利申请日:2019.01.28 授权公告日:2020.10.09 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人,它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物,具有结构紧凑、灵活程度高,能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形,保持夹持手爪与角钢面平行,其技术方案为:一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手,机械手包括夹持手爪,夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持,且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退;安装板,通过基座底板支撑,安装板设于机械手的端部,且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动,摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线,以调整机械手相对于安装板的角度,进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。 专利名称:输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 专利申请日:2018.09.29 授权公告日:2020.06.26 专利权期限:20年 介绍:本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构,传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆,传动杆的另一端固定在夹持机构上,传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动,夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作,以实现对角钢的夹持或松开,顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。 3.截至挂牌日,上述4项专利均已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利明细
序号 名称 申请号 类别 申请日 授权日
1 一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 2019100810961 发明 2019-01-28 2020-12-29
2 一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 2019100811818 发明 2019-01-28 2021-05-04
3 输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 2018111499242 发明 2018-09-29 2020-06-26
4 一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 2019100819468 发明 2019-01-28 2020-10-09
专利是否合并转让
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人;
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力;
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.转让标的整体受让,不可拆分。
2.专利名称:一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法
专利申请日:2019.01.28
授权公告日:2021.05.04
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法,它解决了现有技术中机器人无法攀爬杆塔,无法越障的问题,具有方便完成攀爬任务的有益效果,其技术方案为:一种输电杆塔攀爬机器人控制系统,包括视觉识别模块,安装于机器人机身,用于监测机器人周围环境;驱动控制模块,安装于机器人机身机械臂,机械臂包括外展机构和夹持机构,夹持机构与外展机构连接,驱动控制器模块用于控制机器人外展机构和夹持机构的动作;升降控制模块,安装于机器人机身上下相邻两机械臂之间,用于控制机器人的升降动作,以实现机器人的攀爬动作;主控器,视觉识别模块、夹持机构控制模块和升降控制模块分别通过通讯模块与主控器连接。
专利名称:一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人
专利申请日:2019.01.28
授权公告日:2020.12.29
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人,它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题,具有能实现机器人攀爬杆塔,为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果,其技术方案为:一种输电杆塔用机器人,由夹持机构、升降机构和机械臂组成。夹持机构包括夹持部件,包括夹持挡板和夹板,夹板通过第二伸缩单元相对于夹持挡板往复运动,以通过夹持挡板和夹板夹持杆塔一侧;伸展部件,设置第一伸缩单元,第一伸缩单元与夹持部件连接,以带动夹持部件靠近或远离所述杆塔的一侧;升降机构,升降机构首尾分别与上部夹持机构和下部夹持机构连接,通过升降机构的伸缩实现机器人沿直线导轨的移动。
专利名称:一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人
专利申请日:2019.01.28
授权公告日:2020.10.09
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人,它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物,具有结构紧凑、灵活程度高,能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形,保持夹持手爪与角钢面平行,其技术方案为:一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手,机械手包括夹持手爪,夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持,且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退;安装板,通过基座底板支撑,安装板设于机械手的端部,且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动,摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线,以调整机械手相对于安装板的角度,进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。
专利名称:输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人
专利申请日:2018.09.29
授权公告日:2020.06.26
专利权期限:20年
介绍:本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构,传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆,传动杆的另一端固定在夹持机构上,传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动,夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作,以实现对角钢的夹持或松开,顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。
3.截至挂牌日,上述4项专利均已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 亓经理 联系电话 053188607877
手机号 邮箱

五、附件资料