价款支付要求：银行转账

1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3、本项目不接受联合体受让。

1.专利名称：基于快速哈希回环检测的水下SLAM方法、系统和设备
专利申请日：2026.01.30
授权公告日：2026.04.17
专利权期限：20年
介绍：本发明涉及基于图像特征的水下定位技术领域，具体为基于快速哈希回环检测的水下SLAM方法、系统和设备；本发明方法首先通过对水下图像实时增强并精准提取、匹配及筛选关键特征点，为水下SLAM提供可靠的特征点基础；然后，基于视差和关键特征点对数量，判断关键帧；针对非关键帧，结合固定数量的历史相邻帧特征点进行因子图优化，在保障导航参数准确的基础上，提升导航参数生成效率；针对关键帧，提取全局特征向量并经哈希运算快速检索相似度最高的关键历史帧，与历史帧水下图像经位姿图优化，得到导航参数，有效减少长期定位漂移，全面提升水下SLAM的精度与稳定性。
2.截至挂牌日，已取得专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。