1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。

1.转让标的整体受让，不可拆分。
2.本标的包含3项专利，介绍如下：
专利1名称：一种机器人全柔性刚柔耦合参数化建模方法及系统
专利申请日：2025/09/29
授权公告日：2025/12/12
专利权期限：20年
介绍：本发明提出了一种机器人全柔性刚柔耦合参数化建模方法及系统,属于机器人建模技术领域;该方法首先基于MDH柔性扩展参数,结合浮动坐标法、有限元法和瑞利梁模型,建立包含基座、关节及连杆柔性变形的全柔性运动学模型;其次递推计算模型关键节点及柔性连杆任意点的速度与加速度;再基于虚功率原理构建各集中质量部件与分布式质量部件的局部动力学方程,并通过广义雅可比矩阵转换至广义坐标空间;最后组装形成统一的机器人刚柔耦合动力学方程。本发明实现了建模过程的高效化与自动化,提升了模型对机器人动态特性描述的准确性,为机器人高精度动态分析与控制提供了精确的基础模型。
专利2名称：一种机器人动力学参数辨识方法及系统
专利申请日：2024/11/25
授权公告日：2025/04/18
专利权期限：20年
介绍：本发明提供了一种机器人动力学参数辨识方法及系统,包括:在刚体动力学模型线性化时建立最小参数集与标准参数集的映射关系;建立对称正定矩阵流形,依据该流形的微分几何结构计算相关公式;建立几何激励优化准则并与传统观测矩阵条件数生成最优激励轨迹;建立参数辨识优化目标函数,构建适合迭代的几何凸近似上界约束作为正则项;迭代辨识最小参数集和非线性摩擦参数。本发明结合几何激励轨迹优化准则与传统观测矩阵条件数激发机器人系统特性,构建适合迭代优化的凸近似上界约束作为参数辨识优化函数的正则项,与非线性摩擦模型进行迭代辨识,得到更符合机器人结构的惯性参数,保证参数物理合理性的同时提高了辨识精度。
专利3名称：基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法
专利申请日：2025/11/12
授权公告日：2026/02/17
专利权期限：20年
介绍：本发明属于机器人技术领域,提供了基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法,包括测试法兰,安装于机器人末端,测试法兰上设有至少一个激励引导点位,至少两个三轴加速度传感器,分别固定于所述测试法兰的预设固定点位上,数据处理单元,其被配置为:对获取的不同激励引导点位在施加力矩激励下的线性加速度信号解算,得到测试法兰的三轴加速度信号和测试法兰轴线的角加速度信号,基于测试法兰的三轴加速度信号和测试法兰轴线的角加速度信号计算各测试工况下的实测频率响应函数矩阵,结合各测试工况下的实测频率响应函数矩阵和理论频率响应函数矩阵辨识得到机器人各关节刚度值。能实现对机器人全部关节刚度的快速、精确、可重复辨识。
3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》，并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。