1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3、本项目不接受联合体受让。

1.专利介绍：一种四自由度3-PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法
专利申请日：2025-04-27
授权公告日：2025-12-26
专利权期限：20年
介绍：本发明涉及一种新型四自由度3‑PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法，属于空间运动副刚柔混联机械技术领域，装置包括定平台、动平台、PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链；PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链两端连接定平台与动平台，PRPaR驱动分支和RUPUR串联支链的作用下实现动平台的沿三维方向的平动，以及绕着竖直方向的转动，使得动平台具有四个自由度；同时三个PRPaR驱动分支和一个RUPUR串联支链使得机构具有更大的承载能力，在四个机构间运动学上的干涉和机构中转动副的影响下使得机构能够有效避免奇异位置，增大了整个机构的工作空间而且提高了机构的整体刚度和灵活性。
2.截至挂牌日，已取得专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。