1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3、本项目不接受联合体受让。

1.项目标的整体受让，不可拆分。
2.专利1名称：一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于改进注意力网络的车辆多模态轨迹预测方法，属于智能车辆轨迹预测技术领域，步骤为：收集目标车辆和周围车辆的历史轨迹数据作为输入序列；其次构建车辆多模态轨迹预测模型，包括运动特征提取模块、时空交互模块和时空融合模块和轨迹输出模块；运动特征提取模块使用一种多尺度卷积注意力网络和门控循环单元处理，时空交互模块使用一种动态图注意力网络提取车辆交互信息，时空融合模块将目标车辆运动特征与时空交互特征进行拼接融合得到时空融合特征，轨迹输出模块将融合特征输入到门控循环单元，解码后输入到混合密度网络，实现车辆轨迹的多模态输出；最后通过选择合适的损失函数进行训练，提高了模型的预测精度和收敛速度。
专利2名称：一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法
专利权期限：20年
介绍：本发明提供了一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法，属于车辆编队技术领域，包括如下步骤：S1，驾驶人于GIS app内输入目的地、经过地的行驶信息；S2，GIS app上传信息至GIS服务器，由驾驶人在GIS app进行选择加入推荐编队或者发起编队；S3，驾驶人选择目标编队并完成加入后，在GIS app界面显示并推送至编队内的其他车辆，完成信息交互；S4，当驾驶人选择离队时，在离队完成后，进行编队调整、GIS服务器更新编队信息。本发明的技术方案克服现有技术中车与车之间的信息交互并不理想，借助信息交互从而进行编队行驶提高交通运行效率的可能性更是较低的问题。
专利3名称：一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法
专利权期限：20年
介绍：本发明公开一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法，属于电机设备技术领域，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，电机外壳内穿设有主轴；盘式电机包括螺纹锁止结构、第二永磁体和第二绕组线圈，螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固连在滑动接合套筒上，螺纹咬合套筒和轴承固定套设在主轴上，滑动接合套筒可沿轴向移动。该电机能够实现主电机转子单独驱动模式与主电机转子加盘式电机转子共同驱动模式之间的切换；融入模糊算法判定电机所需的电信号，依托电机磁链信息和神经网络载体模型调节电流实现自抗扰控制。本发明解决永磁电机多工况所需转矩宽区间、能量冗余及动力切换扰动问题，实现高效高鲁棒性驱动。
专利4名称：一种模拟多路面工况的轮毂电动轮试验台架及试验方法
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种模拟多路面工况的轮毂电动轮试验台架及试验方法，属于轮毂电机测试技术领域，包括底座，底座上设置有若干导向轴，导向轴顶端固定设置安装座，安装座底端固定设置垂向载荷施加部件，垂向载荷施加部件的输出端与滑动架固定连接，滑动架与各个导向轴进行滑动配合；滑动架底端设置悬架，悬架的底端设置有转向节；底座上设置有用来支撑轮毂电动轮且能够模拟不同路面工况的支撑机构。本发明能够对轮毂电动轮承受的垂向载荷、负载转矩以及多路面工况进行模拟，从而获取不同垂向载荷、负载转矩及路面工况下轮毂电机实际转速、轮毂电机转子偏心距的试验数据，对后续轮毂电机性能的研究提供数据支撑。
专利5名称：一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。
专利6名称：一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》，并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。