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山东大学所持“一种张拉整体四足机器人”等三项专利权转让
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项目名称 山东大学所持“一种张拉整体四足机器人”等三项专利权转让 项目编号 TAHA2679133
转让底价 15 万元 转让方 山东大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2026-09-11 至 2026-09-17

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东大学所持“一种张拉整体四足机器人”等三项专利权转让
行业分类 高端装备与先进制造|机器人制造
战略性新兴产业分类 高端装备制造产业|智能制造装备产业|工业机器人与工作站
权属人所属地域 山东省济南市历城区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东大学
专利情况
转让底价 15 万元
合作方式 成果转让
项目简介 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.专利1名称:一种张拉整体四足机器人 专利申请日:2021/01/28 授权公告日:2022/04/01 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种张拉整体四足机器人,解决了现有技术中机器人柔性较差的问题,具有提高机器人柔顺性和安全性的有益效果,具体方案如下:一种张拉整体四足机器人,包括脊柱结构和肢体结构,肢体结构设于脊柱结构的两端,脊柱结构包括多组依次连接的脊柱单元,每一脊柱单元包括多个脊柱杆件,每一脊柱单元的多个脊柱杆件呈锥型布置,且相邻两脊柱单元通过柔性件张拉连接;肢体结构包括多个间隔设定距离设置的肢体杆件,相邻两肢体杆件通过第二柔性件张拉连接;脊柱结构中位于端部的脊柱单元同肢体杆件通过第三柔性件张拉连接。 专利2名称:一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人 专利申请日:2020/07/21 授权公告日:2022/01/18 专利权期限:20年 介绍:本公开公开的一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人,包括,头部、尾部,及连接头部和尾部的柔性脊柱,所述头部与尾部处均连接柔性腿足,所述柔性脊柱包括多个串行连接的椎骨,相邻椎骨间经柔性受拉构件连接,实现相邻所述椎骨间的多自由度运动。柔性脊柱由多个椎骨串行连接,相邻椎骨间经柔性受拉构件连接,综合了刚体结构与软体结构的优点,具备柔顺性好和灵活性好的特点。 专利3名称:一种可变构型的全向移动仿生四足机器人 专利申请日:2020/06/16 授权公告日:2021/05/25 专利权期限:20年 介绍:本公开提供了一种可变构型的全向移动仿生四足机器人,包括基座、驱动机构和传动机构,所述基座上圆周设置有四套传动支链,所述驱动机构通过传动机构同时驱动每套传动支链开闭动作;相邻两个传动支链端部设置有杆件,相邻两个杆件端部活动链接,形成机械腿,通过各传动支链的配合,使各机械腿末端可以向任意方向运动,能够根据需要调整机器人躯干尺寸,从而穿过狭窄的缝隙或孔洞,并且四肢可以全向移动,能够很方便地实现前、后、左、右全向运动。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利明细
序号 名称 申请号 类别 申请日 授权日
1 一种张拉整体四足机器人 ZL2021101184017 发明 2021-01-28 2022-04-01
2 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人 ZL2020105472682 发明 2020-06-16 2021-05-25
3 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人 ZL2020107067690 发明 2020-07-21 2022-01-18
专利是否合并转让
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人;
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力;
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.转让标的整体受让,不可拆分。
2.专利1名称:一种张拉整体四足机器人
专利申请日:2021/01/28
授权公告日:2022/04/01
专利权期限:20年
介绍:本发明公开了一种张拉整体四足机器人,解决了现有技术中机器人柔性较差的问题,具有提高机器人柔顺性和安全性的有益效果,具体方案如下:一种张拉整体四足机器人,包括脊柱结构和肢体结构,肢体结构设于脊柱结构的两端,脊柱结构包括多组依次连接的脊柱单元,每一脊柱单元包括多个脊柱杆件,每一脊柱单元的多个脊柱杆件呈锥型布置,且相邻两脊柱单元通过柔性件张拉连接;肢体结构包括多个间隔设定距离设置的肢体杆件,相邻两肢体杆件通过第二柔性件张拉连接;脊柱结构中位于端部的脊柱单元同肢体杆件通过第三柔性件张拉连接。
专利2名称:一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
专利申请日:2020/07/21
授权公告日:2022/01/18
专利权期限:20年
介绍:本公开公开的一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人,包括,头部、尾部,及连接头部和尾部的柔性脊柱,所述头部与尾部处均连接柔性腿足,所述柔性脊柱包括多个串行连接的椎骨,相邻椎骨间经柔性受拉构件连接,实现相邻所述椎骨间的多自由度运动。柔性脊柱由多个椎骨串行连接,相邻椎骨间经柔性受拉构件连接,综合了刚体结构与软体结构的优点,具备柔顺性好和灵活性好的特点。
专利3名称:一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
专利申请日:2020/06/16
授权公告日:2021/05/25
专利权期限:20年
介绍:本公开提供了一种可变构型的全向移动仿生四足机器人,包括基座、驱动机构和传动机构,所述基座上圆周设置有四套传动支链,所述驱动机构通过传动机构同时驱动每套传动支链开闭动作;相邻两个传动支链端部设置有杆件,相邻两个杆件端部活动链接,形成机械腿,通过各传动支链的配合,使各机械腿末端可以向任意方向运动,能够根据需要调整机器人躯干尺寸,从而穿过狭窄的缝隙或孔洞,并且四肢可以全向移动,能够很方便地实现前、后、左、右全向运动。
3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 亓经理 联系电话 053188607877
手机号 邮箱

五、附件资料