
山东科技大学所持一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法专利权转让
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| 项目名称 | 山东科技大学所持一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法专利权转让 | 项目编号 | TAHA2566131 |
| 转让底价 | 1.2 万元 | 转让方 | 山东科技大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2025-12-18 至 2025-12-24 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 山东科技大学所持一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法专利权转让 | ||
| 行业分类 | 高端装备与先进制造|机器人制造 | ||
| 战略性新兴产业分类 | 新一代信息技术产业|人工智能|智能机器人及相关硬件 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省青岛市黄岛区 | ||
| 十强产业领域 | 新一代信息技术 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东科技大学 | ||
| 专利情况 | 有 | ||
| 转让底价 | 1.2 万元 | ||
| 合作方式 | 成果转让 | ||
| 项目简介 | 1.专利介绍:一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法 专利申请日:2021-09-17 授权公告日:2023-03-24 专利权期限:20年 介绍:本发明属于人工智能技术领域,公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法,驱动机构包括两套单摆锤驱动机构,两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称,分别装配在中心伸展机构的两侧;中心伸展机构外端与环形足连接,用于带动环形足的伸出和复位;环形足设置有相同的多个,多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态,使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上,机器人以球形状态滚动前行;当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时,机器人可变形为类履带式环形机构,增大机构与地面的接触面积,提升机构的环境适应能力;当翻越台阶时,独特的环形足调整伸缩状态实现越障。 2.截至挂牌日,已取得专利证书。 | ||||||||||
| 市场前景分析 | |||||||||||
| 与同类成果相比优势分析 | |||||||||||
| 专利明细 | |||||||||||
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法 | 2021110904996 | 发明 | 2021-09-17 | 2023-03-24 |
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账 | ||
| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人; 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力; 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.专利介绍:一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法 专利申请日:2021-09-17 授权公告日:2023-03-24 专利权期限:20年 介绍:本发明属于人工智能技术领域,公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法,驱动机构包括两套单摆锤驱动机构,两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称,分别装配在中心伸展机构的两侧;中心伸展机构外端与环形足连接,用于带动环形足的伸出和复位;环形足设置有相同的多个,多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态,使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上,机器人以球形状态滚动前行;当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时,机器人可变形为类履带式环形机构,增大机构与地面的接触面积,提升机构的环境适应能力;当翻越台阶时,独特的环形足调整伸缩状态实现越障。 2.截至挂牌日,已取得专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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