
山东科技大学所持一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人等4项专利实施许可
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| 项目名称 | 山东科技大学所持一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人等4项专利实施许可 | 项目编号 | TAHA2658293 |
| 转让底价 | 550 万元 | 转让方 | 山东科技大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2026-06-30 至 2026-07-06 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 山东科技大学所持一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人等4项专利实施许可 | ||
| 行业分类 | dict_results_industry_52|dict_results_industry_53 | ||
| 战略性新兴产业分类 | dict_emerging_industries_2|dict_emerging_industries_35|dict_emerging_industries_42 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省青岛市黄岛区 | ||
| 十强产业领域 | 高端装备 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东科技大学 | ||
| 专利情况 | 有 | ||
| 转让底价 | 550 万元 | ||
| 合作方式 | 成果许可 | ||
| 项目简介 | 1.项目标的整体受让,不可拆分。 2.专利1名称:一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人 专利申请日:2020-10-13 授权公告日:2022-03-25 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人,包括仿水母泳动装置、中央动力舱、锚固钻探装置;仿水母泳动装置外形与水母相似,中央动力舱固定于仿水母泳动装置中部,锚固钻探装置固定于仿水母泳动装置下方。中央动力舱内部两个电动推杆驱动仿水母泳动装置外侧柔性触手摆动,以实现钻探取样机器人的游动。锚固钻探装置在游动时处于收起状态,当钻探取样机器人到达海底岩床后,锚固装置外侧直线电机调整锚固机构,使其呈三角支撑状态,锚固超声波钻刺入海底岩床,使整体锚固于海底。钻探超声波钻于下方伸出接近海床开展采样工作。本发明具有平稳灵活拟生物形态结构和高效、强适应能力的钻探取样机构,能够灵活适应复杂的海底地形环境。 专利2名称:一种水下矢量推进式超声波钻探机器人及其使用方法 专利申请日:2022-02-24 授权公告日:2025-04-01 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种水下矢量推进式超声波钻探机器人,包括矢量推进器、超声波钻探器、钻探器固定装置、底座支撑调节机构、密封舱体、空心圆柱壳体、锂电池和半球形壳体,在所述密封舱体顶部设有半球形壳体,球形壳体顶部安装有均匀布置的三组矢量推进器,每组推进器具有两个自由度,在密封舱内安装布置有锂电池,在所述密封舱体下部安装有空心圆柱壳体,在所述空心圆柱壳体内部安装有钻探器固定装置和超声波钻探器,在密封舱体下部安装有空心圆柱壳体,密封舱体与底座支撑调节机构铰接,底座支撑调节机构与空心圆柱壳体铰接。能够实现海底岩石取样工作,并且依靠自身装置,能够将岩石样本稳定带到水面。 专利3名称:一种柔性电梯防坠保护系统 专利申请日:2022-05-25 授权公告日:2026-04-10 专利权期限:20年 介绍:本发明涉及电梯安全技术领域,尤其涉及一种柔性电梯防坠保护系统,旨在解决传统电梯坠落保护方式使得高层楼的电梯减速过快,电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。该柔性电梯防坠保护系统,包括刹车、防坠网部分、复合缓冲部分、对重部分和传感器部分,其中速度传感器用来实时检测电梯的运行速度是否异常,从而判断是否发生坠落事件,第一距离传感器和第二距离传感器用来判断电梯的初始坠落高度,通过刹车、防坠网部分、复合缓冲部分、对重部分和传感器部分的配合,使电梯在下落过程中获得合适的加速度,使得电梯内乘员能被有效保护,解决传统保护方式减速过快,电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。 专利4名称:一种脑卒中无源训练仪 专利申请日:2023-05-25 授权公告日:2026-05-19 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种脑卒中无源训练仪,包括移动支架、在移动支架上设置的第一和腿部训练连杆组、第一和第二臂部训练连杆组、以及背部调节连杆组,其中所述第一腿部训练连杆组和第一臂部训练连杆组二者位于一肢体侧,所述第二腿部训练连接杆和第二臂部训练连杆组位于另一肢体侧,所述腿部训练连杆组用于模拟走路时的下肢步态,所述臂部训练连杆组用于模拟走路时的上肢摆动;所述第一腿部训练连杆组和第二臂部训练连杆组通过背部调节连杆组传动连接,所述第二腿部训练连杆组和第一臂部训练连杆组传动连接,这样左上肢体与右下肢体形成联动关系,左下肢体与右上肢体形成联动关系,进而实现健康侧肢体带动患病侧肢体的康复训练任务。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 市场前景分析 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与同类成果相比优势分析 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 专利明细 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人 | 2020110894928 | 发明 | 2020-10-13 | 2022-03-25 |
| 2 | 一种水下矢量推进式超声波钻探机器人及其使用方法 | 2022101731526 | 发明 | 2022-02-24 | 2025-04-01 |
| 3 | 一种脑卒中无源训练仪 | 202310605689X | 发明 | 2023-05-25 | 2026-05-19 |
| 4 | 一种柔性电梯防坠保护系统 | 2022105765381 | 发明 | 2022-05-25 | 2026-04-10 |
| 专利是否合并转让 | 是 | ||||
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账 | ||
| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人; 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力; 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.项目标的整体受让,不可拆分。 2.专利1名称:一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人 专利申请日:2020-10-13 授权公告日:2022-03-25 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人,包括仿水母泳动装置、中央动力舱、锚固钻探装置;仿水母泳动装置外形与水母相似,中央动力舱固定于仿水母泳动装置中部,锚固钻探装置固定于仿水母泳动装置下方。中央动力舱内部两个电动推杆驱动仿水母泳动装置外侧柔性触手摆动,以实现钻探取样机器人的游动。锚固钻探装置在游动时处于收起状态,当钻探取样机器人到达海底岩床后,锚固装置外侧直线电机调整锚固机构,使其呈三角支撑状态,锚固超声波钻刺入海底岩床,使整体锚固于海底。钻探超声波钻于下方伸出接近海床开展采样工作。本发明具有平稳灵活拟生物形态结构和高效、强适应能力的钻探取样机构,能够灵活适应复杂的海底地形环境。 专利2名称:一种水下矢量推进式超声波钻探机器人及其使用方法 专利申请日:2022-02-24 授权公告日:2025-04-01 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种水下矢量推进式超声波钻探机器人,包括矢量推进器、超声波钻探器、钻探器固定装置、底座支撑调节机构、密封舱体、空心圆柱壳体、锂电池和半球形壳体,在所述密封舱体顶部设有半球形壳体,球形壳体顶部安装有均匀布置的三组矢量推进器,每组推进器具有两个自由度,在密封舱内安装布置有锂电池,在所述密封舱体下部安装有空心圆柱壳体,在所述空心圆柱壳体内部安装有钻探器固定装置和超声波钻探器,在密封舱体下部安装有空心圆柱壳体,密封舱体与底座支撑调节机构铰接,底座支撑调节机构与空心圆柱壳体铰接。能够实现海底岩石取样工作,并且依靠自身装置,能够将岩石样本稳定带到水面。 专利3名称:一种柔性电梯防坠保护系统 专利申请日:2022-05-25 授权公告日:2026-04-10 专利权期限:20年 介绍:本发明涉及电梯安全技术领域,尤其涉及一种柔性电梯防坠保护系统,旨在解决传统电梯坠落保护方式使得高层楼的电梯减速过快,电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。该柔性电梯防坠保护系统,包括刹车、防坠网部分、复合缓冲部分、对重部分和传感器部分,其中速度传感器用来实时检测电梯的运行速度是否异常,从而判断是否发生坠落事件,第一距离传感器和第二距离传感器用来判断电梯的初始坠落高度,通过刹车、防坠网部分、复合缓冲部分、对重部分和传感器部分的配合,使电梯在下落过程中获得合适的加速度,使得电梯内乘员能被有效保护,解决传统保护方式减速过快,电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。 专利4名称:一种脑卒中无源训练仪 专利申请日:2023-05-25 授权公告日:2026-05-19 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种脑卒中无源训练仪,包括移动支架、在移动支架上设置的第一和腿部训练连杆组、第一和第二臂部训练连杆组、以及背部调节连杆组,其中所述第一腿部训练连杆组和第一臂部训练连杆组二者位于一肢体侧,所述第二腿部训练连接杆和第二臂部训练连杆组位于另一肢体侧,所述腿部训练连杆组用于模拟走路时的下肢步态,所述臂部训练连杆组用于模拟走路时的上肢摆动;所述第一腿部训练连杆组和第二臂部训练连杆组通过背部调节连杆组传动连接,所述第二腿部训练连杆组和第一臂部训练连杆组传动连接,这样左上肢体与右下肢体形成联动关系,左下肢体与右上肢体形成联动关系,进而实现健康侧肢体带动患病侧肢体的康复训练任务。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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