
山东科技大学所持一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人、一种球形轮式机器人2项专利实施许可
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| 项目名称 | 山东科技大学所持一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人、一种球形轮式机器人2项专利实施许可 | 项目编号 | TAHA2669461 |
| 转让底价 | 1 万元 | 转让方 | 山东科技大学 |
| 保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
| 挂牌时间 | 2026-06-23 至 2026-06-29 | ||
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
| 技术项目名称 | 山东科技大学所持一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人、一种球形轮式机器人2项专利实施许可 | ||
| 行业分类 | dict_results_industry_52|dict_results_industry_53 | ||
| 战略性新兴产业分类 | dict_emerging_industries_2|dict_emerging_industries_35|dict_emerging_industries_42 | ||
| 权属人所属地域 | 山东省青岛市黄岛区 | ||
| 十强产业领域 | 高端装备 | ||
| 项目权属(个人或单位名称) | 山东科技大学 | ||
| 专利情况 | 有 | ||
| 转让底价 | 1 万元 | ||
| 合作方式 | 成果许可 | ||
| 项目简介 | 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.专利1名称:一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人 专利申请日:2022-06-16 授权公告日:2025-03-11 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于伪希尔伯特曲线的机器人,包括机器人主体和控制器两部分,所述机器人主体由六十三个伸缩单元按照二阶伪三维希尔伯特曲线首尾连接组成,伸缩单元包括伸缩杆、伸缩杆支架、立方体连接块和驱动器,所述正方体连接块为空心结构,所述驱动器置于所述正方体连接块内腔中,其中,所述伸缩单元的第二支架用于与另一伸缩单元的立体体连接块固连,所述伸缩杆通过导线与驱动器连接,所述控制器通过控制驱动器进而控制每个伸缩杆的伸缩。本发明机器人结合伪三维希尔伯特曲线设计,通过控制伸缩杆的伸缩实现所述机器人主体的移动,其结构可以有效降低环境中流体阻力带来的影响,在流体阻力大或者变化大的环境下完成一些作业。 专利2名称:一种球形轮式机器人 专利申请日:2022-08-24 授权公告日:2026-03-24 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种球形轮式机器人,包括机体、三个传动支链、以及六个轮组,该机体包括三通孔固定块、电机端外壳和非电机端外壳,二外壳具有T型末端;各个轮组包括在T型末端对称布置的一对大轮,还包括在大轮外侧且与大轮同轴布置的小轮,所述大轮和小轮的外周上间隔布置有滚轮,各个传动支链包括在电机端外壳中设置的双出轴电机与第一90°变向双出轴机构、和在非电机端外壳中设置的传动轴和第二90°变向双出轴机构,其中,同一传动支链两端的轮组的轮子轴线平行,不同传动支链上的轮子轴线相互垂直。本发明的机器人由六个轮组布置呈球形,具有结构紧凑新颖、灵活性高等优点,可以应用于野外勘测、救援、教学示范等领域。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 | ||||||||||||||||||||||
| 市场前景分析 | |||||||||||||||||||||||
| 与同类成果相比优势分析 | |||||||||||||||||||||||
| 专利明细 | |||||||||||||||||||||||
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种球形轮式机器人 | 2022110200193 | 发明 | 2022-08-24 | 2026-03-24 |
| 2 | 一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人 | 2022106824584 | 发明 | 2022-06-16 | 2025-03-11 |
| 专利是否合并转让 | 是 | ||||
| 获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
| 项目开发阶段 | -- | ||
| 样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
| 信息有效期 | -- 至 -- | ||
三、披露信息
| 价款支付方式 | 银行转账 | ||
| 受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人; 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力; 3、本项目不接受联合体受让。 |
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| 重大事项及其他披露内容 | 1.转让标的整体受让,不可拆分。 2.专利1名称:一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人 专利申请日:2022-06-16 授权公告日:2025-03-11 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种基于伪希尔伯特曲线的机器人,包括机器人主体和控制器两部分,所述机器人主体由六十三个伸缩单元按照二阶伪三维希尔伯特曲线首尾连接组成,伸缩单元包括伸缩杆、伸缩杆支架、立方体连接块和驱动器,所述正方体连接块为空心结构,所述驱动器置于所述正方体连接块内腔中,其中,所述伸缩单元的第二支架用于与另一伸缩单元的立体体连接块固连,所述伸缩杆通过导线与驱动器连接,所述控制器通过控制驱动器进而控制每个伸缩杆的伸缩。本发明机器人结合伪三维希尔伯特曲线设计,通过控制伸缩杆的伸缩实现所述机器人主体的移动,其结构可以有效降低环境中流体阻力带来的影响,在流体阻力大或者变化大的环境下完成一些作业。 专利2名称:一种球形轮式机器人 专利申请日:2022-08-24 授权公告日:2026-03-24 专利权期限:20年 介绍:本发明公开了一种球形轮式机器人,包括机体、三个传动支链、以及六个轮组,该机体包括三通孔固定块、电机端外壳和非电机端外壳,二外壳具有T型末端;各个轮组包括在T型末端对称布置的一对大轮,还包括在大轮外侧且与大轮同轴布置的小轮,所述大轮和小轮的外周上间隔布置有滚轮,各个传动支链包括在电机端外壳中设置的双出轴电机与第一90°变向双出轴机构、和在非电机端外壳中设置的传动轴和第二90°变向双出轴机构,其中,同一传动支链两端的轮组的轮子轴线平行,不同传动支链上的轮子轴线相互垂直。本发明的机器人由六个轮组布置呈球形,具有结构紧凑新颖、灵活性高等优点,可以应用于野外勘测、救援、教学示范等领域。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。 |
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| 与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
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