1.意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2.意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3.本项目不接受联合体受让。

1.转让标的整体受让，不可拆分。
2.专利1名称：一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法
专利申请日：2023-03-10
授权公告日：2023-10-03
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法，属于机器人工业装配和航空航天太空作业领域，首先获取机械臂期望轨迹信息，建立n自由度机械臂动力学模型并进行形式变换，获取变换之后的n自由度机械臂动力学模型；设计自适应固定时间滑模干扰观测器，获取估计扰动；设计非奇异固定时间滑模面，依据滑模面和获得的估计扰动设计固定时间滑模控制器，得到固定时间滑模控制律实现机械臂轨迹跟踪；设计固定时间饱和补偿器，补偿机械臂初始输入力矩，得到饱和补偿器控制律，得到具有输入饱和的机械臂轨迹跟踪全局固定时间滑模控制律。本发明能够有效的实现机械臂精确轨迹跟踪，并且满足机械臂系统固定时间收敛的要求。
专利2名称：一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法
专利申请日：2024-07-16
授权公告日：2026-05-26
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法，属于机器人工业装配领域，首先获取机械臂期望轨迹信息，建立n自由度机械臂动力学模型并进行形式变换，获取变换之后的n自由度机械臂动力学模型；设计预定义时间扩展状态观测器，获取估计扰动和实际速度信息；设计非奇异预定义时间滑模面，依据滑模面和获得的估计扰动及速度信息设计预定义时间滑模控制器，得到预定义时间滑模控制律实现机械臂的预定义时间内轨迹跟踪控制。本发明能够有效的实现机械臂精确轨迹跟踪，并且满足机械臂系统预定义时间收敛的要求。
3.截至挂牌日，已取得专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。