一、成果介绍

1、低成本、单目实时三维地形重建技术

【成果简介】三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。

本成果的特点分述如下：1.创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。

2.实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。

3.低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。

【应用领域】本成果主要应用场景如下：

1.大场景环境重建；

2.大场景面积计算。如森林植被、矿山等面积计算；

3.灾情评估。对于塌方、洪水等灾害对地形造成的破坏程度进行评估，对灾后场景进行三维重建。

【市场前景】本成果相比于同类产品，具有如下优势：

1.重建实时性。本产品能够结合飞行平台，进行实时三维地形重建；

2.低成本。本产品不需要激光雷达、深度相机等传感器，所需设备少，同时能保证重建精度；

3.可移植性。本产品可以在PC端运行，也可以移植到嵌入式平台运行，能够适应各种实际需要。

【知识产权】1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、本项目已申请发明专利。

【合作方式】合作开发或其它方式。

2、提高学习记忆能力药物

【成果简介】随着社会的发展，人口老龄化速度正在加快，早老性痴呆症的发病率在65岁左右的老年人中约占10％，或有6000多万人患有不同种类的痴呆症。目前治疗阿尔兹海默症的药物均无法延缓痴呆症的进展。任何一个能成功治疗阿兹海默疾病的药物至少获取200亿的利润。本项目经过多轮反复筛选历时三年最终设计了100多种结构化合物，并确定了具有促成体神经发生高活性的新专利骨架。该类化合物在1mg/kg仍然有非常高的显著活性，可以通过药物刺激大脑海马区的神经细胞再生，替换死亡的神经元细胞功能，从而增强与海马区相关的学习和记忆能力。

本项目的药物属于小分子，结构稳定，非常易于工业合成。本项目的候选药物是促进患者自身提高大脑区海马神经发生弥补受损神经元的缺失功能，因此在疗效上与单纯抑制或是提高神经递质类水平药物相比存在巨大竞争优势。预估计，随着时间的推移，该候选化合物上市后，可以取代这些药物的总市场的50%-70%。目前已经获得中国和美国发明专利授权。

【应用领域】医院治疗、家庭护理

【市场前景】据IMSHealthAnalyticslink数据统计，2014年全球神经精神疾病治疗药物市场达1338亿美元，从全球医药市场规模看，该类药物市场仅次于心脑血管用药，成为能够为全球第二大用药领域，但该类疾病的临床需求却远未满足。神经精神疾病治疗药物的销售目前还集中在欧美市场，美国作为药品消费大国，2014年该领域药物市场达653亿美元，其次为日本、德国、中国及法国。排在前十的国家中，中国该类药物消费增长率为第一，较2010年增长了近40亿美元。未来上升的空间随着中国人口老龄化的到来还呈现上升趋势。2014年多发性硬化治疗药物销售额达200亿美元，销售额排在其后的为抑郁症、多动症、精神分裂症、阿尔兹海默症、躁郁症、焦虑症、癫痫、帕金森综合征及偏头痛。国际跨国巨头领衔该领域药物销售，排名前十的公司占据了全球销售额的一半份额，其中辉瑞位居首位，2014年精神神经疾病治疗药物销售额达111亿美元，其次为大冢制药、强生、ALLERGAN及诺华。

随着社会的发展，人口老龄化速度正在加快，早老性痴呆症的发病率在65岁左右的老年人中约占10％，或有6000多万人患有不同种类的痴呆症，在85岁以上的老年人中约占47％，已经成为继心脏病、肿瘤和脑卒中之后的第四号杀手。目前，欧洲、日本和美国60岁以上的人口中有20%以上的人患有此病。据预测，到2020年痴呆症病人将增加50%，使病人的总数翻番。我国近几年此病的发病率也在不断增加。我国65岁以上人口2015年已达到1.37亿人，并以年均3.2%的速度递增，大大高于人口增长速度。2050年可达4亿人左右，将成为世界上老龄人口最多的国家。

因而老年痴呆症用药市场容量巨大，该类疾病已越来越受到国家和社会的高度重视，而且由于该类疾病类似于糖尿病一样需要长期服用治疗药物，AD治疗药物的市场销售额一直在稳步增长。90年代该类药物已成为畅销药物，1995年世界销售额已达50亿美元。到21世纪中期该类药物的销售额有可能超过现在排列在前三位的治疗心血管病药物、治疗胃肠道病药物和抗感染药物市场的份额，其发展势头看好。

AD治疗用药供应不足，随着治疗AD药物临床推广的普及，AD已越来越受到社会和家庭的重视，从调查的医生信息反馈来看，68％的医生认为社会大众已经开始关心和重视老年痴呆症，与此同时，8.16％的医生认为市场供给严重不足，63.2％的医生认为市场供给不足。可见，老年痴呆症用药市场供给不足，市场仍有空间，市场前景较好。

目前治疗阿尔兹海默症的药物市场调查，我国医院里主要抗AD药的使用比例大概为：多奈哌齐占56.7%、石杉碱甲占25.03%、美金刚占10.84%。相比之下，在欧美发达国家，美金刚已赶上多奈哌齐的销售量，目前已被包括欧美临床医学界在内的世界多个国家作为一线AD治疗常用药，以取代疗效不确切的他克林等药物。美金刚零售价格较高，可能是影响其在国内销量的一个主要原因。

本项目的药物结构稳定，易于工业合成，且存储条件适应性好，因此其未来的市场价格与美金刚相比具有优势。本项目的候选药物是促进患者自身提高大脑区海马神经发生弥补受损神经元的缺失功能，因此在疗效上与单纯抑制或是提高神经递质类水平药物相比存在竞争优势。目前，我国医院里主要抗AD药的市场销售比例为：多奈哌齐占56.7%、石杉碱甲占25.03%、美金刚占10.84%。预估计，随着时间的推移，该候选化合物上市后，可以取代这些药物的总市场的50%-70%。

【知识产权】1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、本项目已申请专利；

3、已授权中国专利2项、美国专利1项。

【合作方式】合作开发、技术转让、技术许可、技术入股。

3、低温等离子体高温快速止血消杀微系统

【成果简介】应急医疗条件下伤患者大创面短时失血过多及易感染，死亡率会大幅上升，创伤中有18%以上的死亡能够通过有效止血而避免。传统的的止血方法如止血带、止血剂、电刺激式止血等存在设备体积重量大、需携带大驱动电源及控制设备，成本高，附带损伤大、止血过程无杀菌消毒功能等问题。本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统，突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺，将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合，应用于快速止血消杀领域。设计出米粒大小、可随腔镜线控或遥控，驱动电压控制在10V，在人体深腔止血消杀的靶向柔性微系统；并可针对异形创面的形状、大小构成阵列式贴片止血微系统，不仅可实现应急医疗下大创面的快速（微秒级）、精准（十微米级）的止血消杀，还具有生物兼容性好、附带损伤小、高安全高可靠特点。

【应用领域】本项目可应用在战场或突发公共卫生事件等应急环境下，如车祸、火灾、地震；对象主要为身处恶劣环境中的伤员。此外项目还可用于人体复杂区域术中止血。

【市场前景】项目潜在的市场规模巨大，主要涉及消防及公共卫生等领域；相比同类产品，本项目相较于同类产品止血快速精准、附带损伤小，功耗低易携带，提升性能的同时，降低了成本。

【知识产权】1、本项目已申请专利2项；

2、已授权专利1项、在审1项。

【合作方式】合作开发或技术许可。

4、基于差分拉曼便携动态无创血糖监测仪

【成果简介】无创血糖动态检测技术一直是医学工程领域研究热点之一，也是具有挑战性的世界性难题，我国现有近1.4亿的糖尿病患者。而糖尿病作为一种慢性疾病，目前还没有效的治疗方式，血糖监测是其唯一的预防及治疗方式。

本项目解决了常规拉曼无创血糖监测背景噪声影响大，监测准确度低等问题，首次创新性采用指甲上采集血糖拉曼信号，并利用双波长激发差分算法消除背景噪声，极大提升信号信噪比，实现个体病例一天血糖变化趋势监测，解决了利用光学方法实现无创监测血糖在低血糖浓度（4mmol/L）监测不准确的行业难题。首次实现了利用差分拉曼光谱技术在指甲处实现全天动态血糖监测，为国际首创。

【应用领域】本项目主要为广大的糖尿病（Ⅰ型&Ⅱ型）患者提供无创快速动态的血糖监测，产品定位为家居式无创血糖仪，同时也适用医院、药房等其他场景。

【市场前景】糖尿病市场空间巨大，我国现糖尿病患者人数约为1.4亿，位居世界首位。随着我国经济水平提高和人口的老龄化，我国潜在糖尿病患者增势更为迅猛，未来三年无创血糖监测市场的规模在180亿元左右。

目前我国血糖仪使用率仅为20%，远低于全球平均水平。2021年国内血糖仪市场规模高达200亿元，本项目产品进入市场后，无需一次性试纸、采血针等耗材，无需医院采血，减少患者住院、买药、打针等费用，直接节约医疗成本约70亿。

【知识产权】1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、本项目已申请发明专利1项。

【合作方式】合作开发或其它方式。

5、大场景运动轨迹与动作采集分析系统

【成果简介】在大型运动场景中开展的运动项目，如冰雪运动，体操，田径等，对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求，现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用，解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现，其施工难度和复杂度大，成本高。

所研发的成果具有以下特点：

（1）通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量；

（2）可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现；

（3）具有便携性，可在目标场地内一两个小时内完成布置，开始使用，随用随走。

所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外，还可拓展用于远程虚拟对抗，远程体育训练教学，运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域，在数字体育领域具有很大的推广价值。

【应用领域】数据采集分析针对冰雪，田径，体操等，实现基于精确运动数据采集的科学化训练，潜在用户是各专业体育训练队。针对相关项目开展的体育等级远程考试测试，潜在用户是体育训练考试组织机构。

基于投影轨迹再现实现的远程虚拟对抗训练系统，除专业滑冰训练以外，也可以适合于针对民用冰上场地的滑冰游戏系统，创建虚拟对手，实现对抗竞赛。

针对数字转播领域开展的全角度数字化图像采集与转播，通过在多个角度上进行的同步跟踪拍摄及全景拍摄，实现多角度多方位的数字化的三维立体数据采集与转播。

【市场前景】潜在市场规模，按照每个省级体育训练单位购置5套计算，包括冰雪，体操，田径等运动队，每套价格按300万元计算，粗算国内市场规模在3亿左右。

虚拟对抗领域，按照每个大型滑冰场一套来计算，全国约有符合条件的冰场数量约为1000所，按照单套投影系统价格100万计算，则国内市场规模为10亿左右。

在全角度数字体育转播领域，按照单套设备1000万计算，每个省级电视转播机构配备，则视场规模约在2.3亿。

国内总体市场规模约为10~20亿。

【知识产权】1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、本项目已申请专利权；

3、申请发明专利1项，处于实质审查阶段。

【合作方式】合作开发、技术许可或其它方式。

6、木材智能检尺系统

【成果简介】针对我国每年约六千万立方米进口原木检尺过程中存在的人工重复劳动强度大、成本高、数据的客观性和准确性受质疑等问题，突破高速图像采集与处理、基于深度学习的精准识别、高速喷码机构设计、高集成度系统设计等关键技术，研发了木材智能检尺装备和系统，实现了基于人工智能、大数据、互联网等技术的智能木材检尺作业，降低了对专业人员的依赖，提高了工作效率和精度，降低了劳动强度和成本，大大提升了行业的智能化水平，并在某地海关等进行了实际测试和推广应用，在次基础上未来形成一整套涵盖理货、检尺、发货等业务的一体化智能平台，具有重要的社会效益和经济价值。

【应用领域】针对海关及相关企业的木材检尺需求，为客观、快速确定木材价值及汇总相关数据信息提供智能化技术手段和系统装备。

【市场前景】我国每年进口原木约六千万立方米，金额高达百亿美元，根据海关检验检疫要求，所有进口原木必须经过检尺测量才能进入市场销售，木材检尺属于特种行业，具有一定的技术和市场壁垒，目前所有检尺工作全部由人工完成，人工检尺收费约3~3.5元/方，每年原木检尺市场规模约2亿元。采用智能检尺系统装备后，检尺成本可降低至1~2元，同时排除人为因素的干扰，具有显著的社会效益和经济价值。目前为止国内外没有发现功能相同或接近的产品，只有一些相关研究报道。如果未来进一步整合木材理货、发货等环节以及其他类型的木材检尺，效益会更加可观。

【合作方式】合作开发、技术许可、技术转让或其它方式。

7、毓旋翼——模块化可变形飞行器

【成果简介】“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。

“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。

【应用领域】空中智慧物流、无人机教学研究、个人消费产品等多个领域

【市场前景】相较于传统无人机，“毓”旋翼具有模块化、协同化、多样化等特点，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景，市场前景广阔。

【知识产权】1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、本项目已申请专利1项。

【合作方式】合作开发或技术转让。

8、高性能量子照明雷达的设计与仿真

【成果简介】量子照明雷达是新兴的研究方向，是量子信息技术与雷达技术相结合的新兴产物。而量子信息技术又是古老的量子力学与信息技术相结合的交叉学科，不少研究者因晦涩的量子力学而望而却步。为了降低量子照明雷达的神秘感，打破抽象壁垒，我们创造性地发展了量子照明雷达的高效仿真技术，对于未来实现量子雷达的普及与推广具有重要意义。

截止目前，尚未见到关于量子照明雷达仿真平台的相关报道。而该成果基于MATLAB这一易于上手的计算机数值平台，沟通了抽象的量子力学与具体的量子目标探测之间的桥梁，具有创新性和国内领先的技术先进性。

经过近五年的研究和近两年教学实践的检验，该成果不断丰富和完善，通过可视化的工作界面，可以给出量子信号源的关键物理参数分析、量子态演化过程、多份量子态条件下量子照明雷达的虚警概率分析等多个方面的图形化界面，具有较强的推广应用价值。鉴于量子雷达技术是未来新体制雷达的重要技术途径之一，本成果将有望在空间、水下目标探测方面取得应用，市场应前景广阔。截止到目前，该成果已经应用于高年级本科生的培养与实训和北京某研究所的新体制目标探测项目研发中。

【应用领域】该成果可以借助于计算机和易于掌握的MATLAB程序，对量子照明雷达在有噪环境中的实际性应用进行分析和仿真。

可以应用在量子照明雷达的性能仿真、优化设计、应用需求分析等场合。在该成果支撑下所做的《局域位移操作下的量子照明雷达》、《非高斯操作下的量子照明雷达》等论文可以支持实际条件下量子雷达的探测性能、探测极限、应用条件等指标分析，支撑新体制雷达的设计与探索，为空间及水下暗弱目标探测、识别提供技术增长点。

【市场前景】众所周知，美国研发了具有隐身功能的五代机，这一度成为航空界最尖端的前沿技术。五代机采用了先进材料和结构，其反射截面更小，从而达到隐瞒雷达的目的。而许多专家确信，新一代量子雷达技术可以实现隐身目标的探测，把隐身飞机的优势终结。据有关媒体报道，一款价值两千万元的国产新型量子雷达，可以实现所有五代机的侦测。这给量子雷达的研究注入了新的活力，量子照明雷达的应用前景和市场规模是巨大的，对促进未来的国防实力和经济实力的提升具有不可估量的价值和意义。

本成果是量子雷达基础研究中的一个重要环节，但国内仍没有公开报道的同类型产品，具有较强的核心竞争力。

【知识产权】1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、本项目已申请软件著作权；

3、已登记软件著作权3项。

【合作方式】合作开发或其它方式。

9、液态金属薄膜热界面材料

【成果简介】液态金属薄膜热界面材料是一种具有超高热导率，能解决极端高热流密度散热难题的低熔点合金热界面材料。基本原理为：填充于发热芯片与散热器之间，起到减小接触热阻，强化传热，降低高功率芯片温度的作用。

液态金属薄膜热界面材料实现途径包括组分调配和物化处理两步骤。通过组分调配设计具有高热导率的合金，然后通过物化处理提升材料的传热性能和稳定性。

【应用领域】高效导热、热控防护、绿色能源等领域

【市场前景】液态金属薄膜热界面材料不仅可在高性能服务器、台式机、工控机、笔记本电脑以及通讯基站的芯片热管理中获得广泛应用，而且还可在先进能源领域（工业余热利用、太阳能热发电）、航空热控领域（卫星、热防护）、光电器件领域（如投影仪、功率电子设备等）、LED照明等领域发挥重要作用。

【合作方式】合作开发或其它方式。

二、联系方式

如您对以上成果有进一步合作交流意向，请与我们工作人员联系对接。

房经理 0531-86196383

亓经理 0531-86196382