1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。

1、转让标的整体受让，不可拆分。
2、本标的包含5项专利，各专利介绍如下：
基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法：
专利申请日：2018.06.20
授权公告日：2020.05.12
专利期限：20 年
介绍：本发明公开了基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法，包括终端及云服务平台，所述终端包括移动终端及陪护机器人，所述云服务平台接收终端发起的连接请求，通过协议萃取模型对终端协议进行萃取存储，然后对终端连接请求进行解析并进行服务处理，最后将处理结果通过响应接口反馈至终端；所述云服务平台的业务层基于微服务实现，包括多个细粒度的底层微服务，本发明在接口层设计了协议萃取机制；数据层采用MySQL+MongoDB的混合存储方式进行数据存储；在调度方面提出了一种基于资源匹配的多优先级调度策略，提高了系统资源利用率，在并发方面采用select+epoll的Mix‑IO模型来提升系统并发性能。
基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统：
专利申请日：2018.06.20
授权公告日：2021.06.01
专利期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统。其中，基于OpenWrt的云交互网关包括智能家居云平台、网关主体和本地设备，所述网关主体包括网关核心板和若干连接节点；网关核心板以嵌入式OpenWrt系统为运行基础，包括连接节点驱动程序模块，其通过USB接口与连接节点进行数据交互；及MySQL本地数据库，其用来存储本地设备数据，以服务端模式运行，接受客户端的数据存取请求；及云平台插件程序模块，其负责云平台登录、鉴权以及数据上下行传输；及MySQL存取客户端，其使用C语言实现的API接口函数和SQL语句实现数据记录的存取操作，并通过Socket分别与云平台插件程序模块和连接节点驱动程序模块通信，完成数据传输和状态反馈。该网关具备良好的兼容性和扩展性。
一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统：
专利申请日：2016.08.04
授权公告日：2019.11.15
专利期限：20年
介绍：本发明公开一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统，该方法包括由公有云服务器构建的分布式服务器集群中的主机实时检测各个从机的存储文件信息；主机实时接收机器人传送来的编码后的视频帧图像；根据从机的存储文件信息，主机向各个从机分配相应的文件存储任务，将编码后的视频帧图像存储至相应的从机内；主机向各个从机分配图像识别任务，其中，从机内配置有封装若干个图像识别算法的图像识别引擎；从机接收图像识别任务并调取图像识别引擎内相应的图像识别算法来执行图像识别任务，将识别结果由主机反馈至机器人。
一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法：
专利申请日：2016.05.31
授权公告日：2019.01.01
专利期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于SOA接口层的调用，提供粗粒度服务，同时向SOA接口层提供服务反馈和日志接口。本发明根据机器人的开发情况以及当前机器人的使用特点，云计算的设计过程中考虑到移动客户端以及机器人开发人员的需求，对云计算平台进行需求分析，并遵循SOA的设计原则，对云计算平台进行设计，使得机器人和云计算平台的服务可以相互独立。
RGBD相机大型三维场景构建方法及系统：
专利申请日：2019.05.28
授权公告日：2020.08.25
专利期限：20年
介绍：本发明公开了一种RGBD相机大型三维场景构建方法及系统，该方法包括以下步骤：获取RGBD相机的深度图像与彩色图像，生成三维点云，并将点云配准到激光雷达参考系；获取机器人姿态数据和激光雷达的扫描点数据，利用Cartographerd算法的局部优化算法对其进行处理，生成子图和机器人里程计信息；根据机器人里程计信息，将生成的子图与对应的点云进行绑定，拼接子图生成三维地图。
3、截至挂牌日，专利已取得专利证书。
4、其他重要事项详见评估报告。

1、意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
2、意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同》，并于签订《技术转让合同》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定。）协议成交不收费交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。